《误差处理和可靠性理论 摄影测量平差的近代发展》求取 ⇩

第一章测量平差中的误差处理概述1

§1.1数学模型和模型误差1

一、函数模型和随机模型1

二、统计学意义的误差（模型误差）与假设检验1

目 录1

三、测量学意义的误差（观测误差）及其分类2

§1.2测量平差中处理不同类型误差的发展阶段4

第二章基于偶然误差的解析摄影测量平差的若干扩展6

§2.1概述6

一、电子计算机与摄影测量6

二、空中三角测量发展的历史回顾6

三、解析空中三角测量当前的现状和发展趋势8

一、概述9

§2.2摄影测量和非摄影测量观测值的联合平差9

二、较有代表性的联合平差系统10

三、联合平差中各类观测值误差方程式的建立12

四、联合平差中法方程式的构建和求解20

五、目前的可能发展26

六、导航数据在空中三角测量中的应用——联合平差的效果例一29

七、利用GPS数据进行无地面控制的空中三角测量——联合33

平差的效果例二33

八、用近景摄影测量方法测定大型冷却塔的形状——联合平差34

的效果例三34

§2.3方差－协方差分量估计及其在航测中的应用37

一、概述37

二、方差分量估计的几种方法及其关系38

三、赫尔默特型方差－协方差分量的估计50

四、验后方差估计的应用举例53

§2.4像片连接点的转刺59

一、人工转刺点59

二、标志化点59

三、利用地面明显地物点（自然点）60

四、利用转点仪转刺点61

五、利用解析测图仪转点63

六、利用高精度在线数字相关进行转点65

第三章解析摄影测量平差中系统误差的补偿71

§3.1摄影测量数据中的系统误差源71

§3.2补偿系统误差的方法分类75

二、试验场检校法76

§3.3试验场检校法76

一、试验场的设立与试验场摄影76

三、与附加参数自检校法之精度比较77

四、对该方法的评价78

§3.4利用附加参数的自检校法78

一、基本解算过程79

二、系统误差模型的选择83

三、自检校平差的效果与信噪比92

四、自检校区域网平差中各类观测值权的确定95

五、对附加参数的统计检验95

六、克服自检校平差中过度参数化的方法102

七、对该方法的评价107

一、验后补偿法的基本步骤108

§3.5验后补偿法108

二、验后补偿法的效果109

三、不同信噪比下验后补偿法的试验结果110

四、对该方法的评价111

§3.6改善随机模型以顾及像片坐标误差的相关特性111

一、系统误差的随机（相关）特性111

二、同时改善平差函数模型和随机模型的自检校区域网平差114

第四章摄影测量平差系统的可靠性理论120

§4.1测量平差系统可靠性研究概述120

一、可靠性研究的必要性120

二、可靠性研究的发展概况122

一、概述123

§4.2观测值误差对平差改正数的影响123

二、观测值误差和改正数之间的关系124

三、QvvPll矩阵的特性127

四、数据探测法（Data Snooping）的简单推导128

五、粗差的估计129

六、多余观测分量的计算方法129

七、两个简单的例子130

§4.3测量平差结果可靠性的数理统计基础132

一、概述132

二、评价观测值的基本假设132

三、统计假设检验135

四、内部可靠性的概念139

§4.4单个备选假设下的可靠性理论141

一、单个备选假设下的假设检验141

二、单个备选假设下的内部可靠性理论146

三、单个备选假设下的外部可靠性147

四、测量平差系统内部和外部可靠性研究示例148

§4.5基本摄影测量平差问题的内部可靠性153

一、研究的范围、基本假设和研究的方法153

二、直线拟合的内部可靠性154

三、空间后方交会的内部可靠性154

四、相对定向的内部可靠性155

五、单模型高程置平的内部可靠性157

六、二维线性正形变换的内部可靠性161

七、三维相似变换的内部可靠性162

§4.6摄影测量区域网平差的内部可靠性164

一、概述及研究区域的几何条件164

二、可靠性数值的模拟计算166

三、摄影测量点的内部可靠性168

四、控制点的内部可靠性172

§4.7摄影测量区域网平差的外部可靠性176

一、概述176

二、地面坐标未知数的外部可靠性176

三、区域网平差之外部可靠性的基本特点178

四、外部可靠性与区域网设计参数的关系180

五、对区域网平差测区设计的建议183

第五章粗差检测和定位187

§5.1粗差定位及其方法分类187

一、粗差定位的概念187

二、方法分类187

一、单个粗差的检测方法188

§5.2粗差归入函数模型时的粗差检测方法188

二、多个粗差的检测方法190

§5.3粗差归入随机模型时的粗差定位方法192

一、选择权迭代法的基本思路192

二、Robust（稳健）估计法原理简介194

三、从验后方差估计原理导出的选择权迭代法200

四、不同的选择权迭代法进行粗差定位的一个对比试验201

§5.4汉诺威大学光束法区域网平差程序BLUH中检测粗差的方法204

一、程序简介和基本结构204

二、程序中的粗差检测方法206

§5.5斯图加特大学独立模型法平差程序PAT-M43中的自动粗差210

定位210

一、程序简介210

二、PAT-M43中的自动粗差定位211

§5.6线性规划在粗差检测中的应用214

一、概述214

二、线性规划解求最佳可行解的基本思想214

三、单纯形法求最佳可行解的示例216

四、在解析摄影测量领域中的应用219

§5.7在线空中三角测量221

一、概述221

二、在线空中三角测量的发展过程221

三、在线空中三角测量系统的组成部分和基本功能222

四、在线空中三角测量算法的考虑224

第六章两种模型误差可区分性的理论及其可靠性229

§6.1问题的提出229

§6.2含两个多维备选假设时的假设检验231

一、两个多维备选假设的提出与统计检验量232

二、两个备选假设时的统计抉择和三类统计错误233

§6.3作为可区分性尺度的相关系数234

一、二次型检验量T1和T2之间的相关系数234

二、两个一维检验量ω1和ω2之间的相关系数235

三、相关系数ρT1,T2和ρω1,ω2之关系235

四、两个多维备选假设之间的最大相关系数236

五、小结238

§6.4两个备选假设时检验的几何解释238

一、检验的几何解释239

二、两个检验量的相关系数与三类统计错误的概率240

一、相关系数上界值？0ργ和？0ρβ242

§6.5可区分性放大倍数242

二、非中心化参数的下界值δ0,γ和δ0,β244

三、非中心化参数公共下界值和可区分性放大倍数246

§6.6两个备选假设下的可靠性理论248

一、两个备选假设下的内部可靠性248

二、两个备选假设下的外部可靠性249

§6.7应用可能性250

第七章粗差和系统误差可区分性研究252

§7.1平面相似变换中粗差和系统误差的可区分性252

一、四点平面相似变换252

二、四点组平面相似变换256

§7.2单航带多项式平差时粗差和系统误差的可区分性259

一、五个控制点259

二、六个控制点260

三、十个控制点265

四、六个双控制点269

五、单航带多项式平差中粗差和系统误差可区分性与控制点数的关系272

§7.3光束法区域网平差中控制点粗差和像片系统误差的可区分性273

一、研究中采用的公式和方法273

二、控制点粗差和像片系统误差的相关系数和充分可区分性数278

值的计算结果278

三、粗差和系统误差的可区分性与平差区域几何条件的关系282

四、控制点坐标粗差和像片系统误差的可区分性与区域大小的关系285

五、像点坐标粗差和像片系统误差的可区分性286

六、小结287

§8.1研究粗差可定位性的方法289

第八章粗差的可区分性（可定位性）研究289

§8.2基本摄影测量平差问题中粗差的可定位性290

一、立体像对的相对定向290

二、平面相似变换299

§8.3光束法区域网平差中控制点粗差的可定位性302

一、所研究光束法区域的几何条件302

二、多个控制点坐标粗差的可发现性302

三、控制点坐标粗差的可定位性305

附录A有关的矩阵代数知识309

A.1矩阵的秩309

A.2矩阵的迹309

A.3特征值和特征向量309

A.4广义特征值和特征向量311

三、对称方阵的谱分解312

二、矩阵的三角形分解312

A.5矩阵的分解312

一、矩阵的秩分解312

四、任意矩阵的奇异值分解314

A.6幂等矩阵315

A.7矩阵恒等式317

A.8矩阵的范数和状态318

一、向量范数和矩阵范数318

二、矩阵的状态319

附录B向量和矩阵的微分运算321

B.1矩阵对变量的微分321

B.2函数对于向量的微分321

B.3矩阵的迹对于矩阵的偏导数322

B.4特殊函数的微分323

附录C非中心化的x2分布和F分布324

C.1 x2分布324

C.2非中心化x2分布324

C.3 F分布326

C.4非中心化F分布326

附录D二次型及有关定理326

D.1二次型定义326

D.2二次型及二次型矩阵的正定性326

D.3正定等的判别法326

D.4二次型定理327

附录E两个备选假设下出现第Ⅱ类、第Ⅲ类错误的概率表328