《表1 测试结果与实际情况的对比》

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《利用声音反射信号重建室内空间结构的研究》

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图12对应代表利用最小二乘法求出的走廊左右墙面、天花板、地面的位置以及与真实值的对比。从表1可以读出声源到各个墙面距离的误差分别为0.01 m、0.02 m、0.05 m、0.12 m，x轴方向平均误差为0.03 m，z轴方向平均误差为0.17 m，整体平均误差为0.05 m。在一定误差范围内实现了对走廊的几何重构。