《表5 测试数据与实际数据的对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《车前小型障碍物图像检测与分类方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

注:括号内数据为误差百分数

小型障碍物图像检测还存在一些误差，如图7（a）的右下角没有发现一些小石子，主要是由于目标物过小，O-YOLO的检测精度还不够高。在此方法的研究基础上增加更多的数据集，并且修改O-YOLO的网络结构以提高小障碍物的检测精度。