《表1 识别到的场景数量比较》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《无人机自主着陆地标实时检测方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

注：D-P表示Douglas-Peucker算法。

添加的高斯白噪声以0.001为步长，方差在[0，0.01]可取11个值，对3种场景分别按照这11个值进行添加高斯白噪声操作，可得33种场景。曝光处理中k以0.3为步长，在[-1，2]可取11个值，对3种场景分别按照这11个值进行曝光处理，也可得33种场景。分别对这66种场景用Shi-Tomasi算法、文献[24]提出的改进Douglas-Peucker算法、文献[6]提出的基于Gabor小波变换的图像轮廓角点检测算法和本文算法进行角点检测。表1列出了4种算法能正确识别到角点的场景个数。