《表3 数据集中字符数量：智能车道路场景数字字符识别技术》

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《智能车道路场景数字字符识别技术》

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利用自建数据集对网络进行训练与测试，将SVHN、CTW data、ICDAR2013、Chars74K等公开数据集以及车载相机采集的部分道路场景中的数字样本进行人工粗分割得到单个数字字符，并将其归一化为32pixel×32pixel的灰度图像，生成数字字符数据集，最终获得了18006个数字字符。为使训练得到的模型适应实际的道路场景，对数据集不作任何处理，使得到的数据集包含不同倾斜程度以及不同噪声程度的字符，以提高训练模型的泛化能力。图6为数据集中字符的示意图，表3为各类字符的数量，对于个别数量较少的字符，额外增加了字符的数量，使得用于训练的10类数字字符数量较为均衡。