《表2 动静态任务分配模式对比》

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《无人仓自动搬运系统策略研究——动态任务分配》

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传统静态任务分配下，数据处理完全集中在中央处理器上，一次只能处理一条任务，其内存要求较高，数据处理量较大，任务处理速度不高，无法满足实时化任务调度的要求。而在动态任务分配下，中央处理器将计算过程和资源属性数据分散到AMR上，降低了数据处理量，提高了数据处理速度，在同等数据处理能力下，单位时间内可以处理更多的任务，且在增减AMR时，无需更新资源池内的属性等数据，二者对比见表2。