《表2 2 任务分配方法性能对比》

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《农业机械导航技术研究进展》

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目前，解决任务分配问题的方法[112-113]主要包括线性规划法[114]、市场机制法[115-116]、行为激励法[117]、情感招募法[118-119]、空闲链法[120]以及基于群体智能的方法[121-122]等，几种算法的优缺点如表22所示。