《表1 Newton-Euler递归法的改进方法》
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其中:为体j质心位置的叉乘矩阵，I3为单位矩阵。在此基础上，不同学者针对传统Newton-Euler递归法进行了改进，如表1所示。
| 图表编号 | XD0092561000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 冷舒、居鹤华 |
| 绘制单位 | 南京航空航天大学航天学院、南京航空航天大学航天学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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