《表1 相关参数表：基于CNN-LSTM的QAR数据特征提取与预测》

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《基于CNN-LSTM的QAR数据特征提取与预测》

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本文以飞行控制系统中的俯仰通道为研究对象，从相关参数中提取特征来预测俯仰角的变化情况。根据飞控系统工作原理[15]，从QAR数据选取22个相关参数，采样间隔为1 s，各参数含义如表1所示。其中，俯仰角（PITCH ATTITUDE）为预测参数，其余数据为训练参数。