《表4 3D-MRAI和Linemod算法的时间性能》
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《基于实例分割网络与迭代优化方法的3D视觉分拣系统》
在实验所用的计算机上，本文所设计的3D-MRAI算法与Linemod算法的平均帧率如表4所示，3D-MRAI算法中深度神经网络的使用增加了较大的计算量，因而3D-MRAI的FPS与Linemod算法的FPS相比相对较低.
| 图表编号 | XD0090091900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 王德明、颜熠、周光亮、李勇奇、刘成菊、林立民、陈启军 |
| 绘制单位 | 同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院、同济大学电子与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
