《表4 一些改进算法的学习时间和设备表》

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《深度强化学习在智能制造中的应用展望综述》

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除了从应用性能角度，DRL算法的改进，对设备的要求程度和学习时间也是重要评判依据。这也是DQN发展到A3C算法的推动力之一，即提高学习速度和减少对硬件系统的依赖。其中一些算法的学习时间、计算机设备，以及在雅达利游戏中与原始实验的得分对比率[24]，如表4所示。