《表1 4种算法的PSNR、SSIM和运行时间对比》

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《基于生成对抗网络的运动去模糊视觉SLAM方法》

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与其他具有代表性的去模糊方法进行测试比较，并计算清晰原图和生成图片的峰值信噪比（PSNR）和结构相似性（SSIM）进行定性分析。、由于EuRo C数据集中不提供模糊图和相对应的清晰图，无法计算PSNR值和SSIM值。这里使用文献[11]中的数据集进行处理，数据集中的图片分辨率为720×1 280。使用本文方法与文献[1]、文献[2]、文献[3]进行对比，结果如图3和表1所示，可得本文方法相比较其他几种方法，能取得较好的去模糊效果，并且算法的运行时间大大优于其他几种方法。