《表3 传统合同网和改进合同网对比》

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《基于改进合同网的无人机群协同实时任务分配问题研究》

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在相同的战场情况下，对传统合同网和改进合同网各进行20次仿真，如表3所示，与传统合同网相比，改进合同网算法的投标次数和拍卖回合数均大大减少，证明了改进合同网算法在提高协商效率和减少通信频率方面的有效性。