《表1 无人机识别定位实测数据举例》

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《非典型二维码的研究与应用》

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在测试目标无人机降落时候，采用三层二维码嵌套的方式，最先的图形二维码我们称为第一层，中间的部分称为第二层，嵌入最后的一个二维码我们称为第三层，实际测试图如图3所示，测试展示数据数据举例如表1所示。