《表1 STM32 USB端口参数》

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《一种高性能低成本智能家居设计》

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将Android终端放置于云台的转台上，插入USB数据线后Android上的智能家居APP会提示权限申请，给与相关权限之后APP顺利启动。此时通过APP的调试菜单即可控制云台的旋转。这里对STM32在USBFULL SPEED速率下，USB端口提供标准电压、最大电流，应用层最大通信速率进行了测试，结果如表1所示。