《表3 待规划路径任务表》

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《基于区域自治的多RGV分布式动态路径规划算法》

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为比较本文提出的分布式动态路径规划算法与传统的集中式动态路径规划算法以及静态路径规划算法的区别，本文选择在图1所确定的区域自治地图下通过设计特定的路径规划任务来进行比较实验，所选方案为选择同一区域内2个路径规划任务进行路径规划测试和运行情况比较。具体任务设计形式如表3所示。