《表2 柔性制造车间待执行任务序列》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《柔性制造车间多载具AGV任务分组算法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

以某柔性制造车间为例，所建立的车间拓扑地图如图2所示，共有38个节点，61条边，定义车间中1点为坐标原点，车间中有多辆三工位的多载具AGV，即每辆AGV可最多同时搬运三个工件，当前待执行任务序列Xn如表2所示。