《表1 待侦察任务区域的信息设置表》

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《一种改进CSA算法的UAV多任务区侦察决策问题研究》

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以某侦察UAV为参考，在Windows7操作系统和Matlab2012b编程环境下进行仿真验证。设定UAV的最大任务工作时间为30 h，任务飞行速度为v=220 km/h，所携带侦察载荷的有效扫描宽度为w=0.3 km，以UAV所在基地坐标为原点建立坐标系，场景中感兴趣的任务区域共有24个，任务区域的有关参数如表1所示。