《表4 不同方法目标提取精度Tab.4 The accuracies of roadside objects extracted results (%) by different methods》

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《基于DBN的车载激光点云路侧多目标提取》

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从以上试验结果中可以看出，行道树提取结果的准确率达97.31%，召回率达98.30%，精度达95.70%，综合评价指标F1值达97.80%；车辆提取结果的准确率达94.79%，召回率达98.75%，精度达93.81%，综合评价指标F1值达96.81%；杆状目标提取结果的准确率达92.78%，召回率达96.77%，精度达90.00%，综合评价指标F1值达94.73%。由于目前还没有与本文一致仅针对路侧行道树、车辆和杆状目标多目标提取方法，因此本文采用单一目标提取的相关研究与本文方法进行对比，进而说明本文试验效果，对比结果如表4所示。