《表2 滤波误差定义Tab.2 Definition of filtering errors》

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《多级移动曲面拟合的自适应阈值点云滤波方法》

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为了对滤波结果进行定量评价，使用ISPRS在2003年提出的滤波误差的评判标准。第1类误差为将地面点分类为非地面点的误差，第2类误差为将非地面点分类为地面点的误差，第3类为总误差即第1类和第2类误差点数占总点数的比例，如表2所示。其中e和f表示参考数据中地面点和非地面点的个数，g和h分别是滤波后数据中地面点和非地面点的个数，n为扫描数据点总个数，b/e×100%为第1类误差，c/f×100%为第2类误差，（b+c） /n×100%为总误差。