《表2 混合式惯导系统自标定实验结果》

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《混合式惯导系统自标定技术研究》

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在此基础上，表2所示为5次自标定实验得到的各项误差参数的标定结果从表2中可以看出，混合式惯导系统在5次自标定实验中，陀螺漂移的标定精度优于0.005°/h，加速度计零偏的标定精度优于2μg，陀螺和加速度计的刻度系数误差优于6×10-6，安装偏角的标定精度优于2″，各项误差参数标定结果的重复性较高。