《图1 手术机器人工作模式》

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《医用机器人电磁兼容检测研究》

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对于手术机器人，其基本会贯穿于整个手术过程，时间通常较长，一般都会使用网电源供电。设备内部可充电电池一般是用于一旦发生电源故障或者设备故障时，可以通过设备内部电源能够让机械臂继续工作，以便取出插在患者身体内部的手术器械，而非继续完成手术。因此在进行电磁兼容测试时可以选择网电源供电模式和内部电源供电模式进行测试。某手术机器人两种工作模式的辐射发射结果对比图，见图1，是通过辐射发射的曲线可以发现两种模式的发射曲线基本相似，说明在不同模式下设备运行的元器件和器件功能基本相同，主要是供电系统给各个电机提供动力，支持机械臂的移动。虽然发射主要来源于机械臂中电机运动，但是对于不同电源之间产生的电磁骚扰也不可忽视，应分别进行考量。