《表1 连接模块化系统时的法律义务》

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《模块化机器的安全白皮书（二）》

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为自动满足这些要求，必须达到几个基本要求。比如，经过“基础”风险评估的符合CE的机器模块。另外，需要对每个机器模块进行清晰而完整的接口描述，参阅DIN SPEC 91345:RAMI 4.0。反过来，机器模块必须能够相互通信并与中央生产服务器进行通信。使用来自不同制造商的机器模块，需要一项以服务为导向但与平台无关的通信协议，例如，通过TCP/IP的OPC UA进行通信。通过删除和添加机器模块，风险评估会自动适应已更改的生产线，无需手动更改风险评估，从而节省资源。类似于机器模块，模块必须满足相同的要求（接口描述，面向服务的通信）。