《表2 模块化机器人的连接方式》

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《气动软体机器人发展现状与趋势》

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模块间的连接是模块化机器人的关键技术，从系统功能上可以分为结构、传感、控制、能源连接，以及对于气动软体机器人的气动连接等.从连接形式上可以分为物理连接、无线连接以及软件协议虚拟连接等.本部分将对软体机器人相关的物理连接和无线连接方式做简要介绍和分析（如表2）.