《表2 系统属性验证结果：工业机器人模块化建模与验证》

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《工业机器人模块化建模与验证》

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以上验证结果和分析表明，OUR-1机器人系统的组合系统模型满足系统验证需求，模块模型的正确连接组合也能得到满足需求的复杂系统模型。同时由于模块化模型的通用性，它们还能被轻易复用，能有效降低复杂系统建模难度，提升建模效率。对OUR-1机器人的应用案例验证了机器人模块化建模与验证方法的正确性和有效性。