《表3 4种选星算法的运算量》

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《一种改进的组合导航系统选星算法》

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关于选星算法的实时性效果，可通过导航定位解算的计算量反映，主要在于选星过程的循环迭代次数、矩阵计算。矩阵计算快慢主要取决于矩阵维数的高低和求逆次数。以此次试验为例，观测时段内可见星平均数为23颗，选星数为13颗，4种选星算法计算GDOP值涉及的矩阵相乘的维数和求逆计算次数如表3所示。