《表7 三种选星比例的ΔRDOP-zk统计》

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《GPS/BDS/GLONASS组合系统相对定位选星算法》

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卫星数为21颗时，选取50%可见星时，快速选星法的RDOP有变大的趋势，最小RDOP法的RDOP值有减小的趋势，所有卫星解算的RDOP比较稳定。当选择45%可见星时，最小RDOP法和快速选星法的RDOP都处于减小趋势，所有卫星解算的RDOP稳定。当选择40%可见星时，最小RDOP法和快速选星法的RDOP都处于减小趋势，所有卫星解算的RDOP稳定。快速选星算法的精度对比（图2～图4）可以看出，选星数越多，两种方法的精度越接近，但快速选星算法的计算量相比于最小RDOP法显著减小，即快速选星法以损失少量精度换得计算量的大幅度减小。对图2～图4中0～43 min部分利用最小值、最大值、均值、标准偏差进行统计分析得到表3～表7，其中ΔRDOP-qk表示所有卫星解算与快速选星法之差，ΔRDOP-zk表示最小RDOP法与快速选星法的RDOP之差。由于后半部分只有6 min左右的数据，在此不做分析。标准偏差计算公式为