《表2 3种选星算法GDOP值》

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《一种改进的组合导航系统选星算法》


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从图4、图5可知,分布加权次优选星算法GDOP值在1.5~2.5之间,与最优选星算法的GDOP差值△GDOP维持在0.3左右,最小值为0,最大值约为0.8,说明其选星结果可能最大接近于最优选星算法;相对次优选星算法,GDOP值缩小一半,其变化幅度更小,曲线也相对平稳、无峰值点,充分证明分步次优加权选星算法优于次优选星算法,其选星结果更可靠。同时,统计3种选星算法GDOP的最大值、最小值、平均值,如表2所示。