《表1 苏州A地ΔRDOP随选星比例的变化》

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《GPS/BDS/GLONASS组合系统相对定位选星算法》

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式（5）中:k1、k2、k3为模型系数，取值与导航系统和可见卫星总数有关；m为选星比例。利用从苏州两个测站获取GPS（global position system）/BDS（Beidou system）/GLONASS（global navigation satellite system）三系统数据对该模型进行分析。设置遮蔽角为5°，苏州A地最小RDOP法选星前后RDOP差值随选星数的变化情况如表1所示，可见卫星数为K=33，所有卫星参与解算的RDOP为0.608 5。苏州B地选星前后RDOP差值随选星数变化情况如表2所示，可见卫星数为K=30，所有卫星参与解算的RDOP为0.735 1。ΔRDOP为选星前后RDOP之差。ΔRDOP越大说明精度损失越大。