《表4 算法的运算时间(实验二)》

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《基于超宽带信号的移动节点的室内定位算法》

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此外，表4显示了各算法的运算时间。从表4可知，BAST算法的运算时间最高，比三角测量法和WCL算法的运算时间提高了近一倍。结合表3和表4可知，尽管BAST算法提高了定位精度，但运算时间大幅度地提高。但所提高的运算时间量来看，增加的运算时间并不多。例如，BAST算法的运算时间为0.61 ms，而最优的三角测量法的运算时间为0.26 ms，只增加了0.25 ms。