《表5 0℃时有无容量温度补偿量闭环算法的性能》

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《基于PID控制的SOC估算方法研究》

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（2） 为验证闭环补偿算法中容量温度补偿量对算法估算精度有较大提升，在0℃下进行按照图7的放电电流及干扰曲线进行放电实验，有无容量温度补偿量PID算法估计及误差曲线如图9所示。其中考虑温度PID表示本文所采用的闭环补偿算法，不考虑温度PID表示不考虑温度的补偿量的PID算法。通过对图9中算法估计及误差曲线的分析，结合表5中最大估算误差可知，本文所采用的闭环补偿算法中容量的温度补偿量对算法的估算精度有较大提升。