《表1 工业机器人的安全系统类型》

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《工业机器人主动安全系统中的信息融合技术研究》

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适用于工业机器人环境的安全性类型不唯一，不同类型的安全性分类如表1所示。表中的被动安全系统指的是不改变机器人行为的危险警告方式，这些系统产生的是可听或可见的信号，如警报或灯光系统，目的是防止人类意外进入受限区域。主动安全系统是当机器人处于自动作业模式时用于防止人侵入其工作空间的方法。它可以改变机器人的行为方式，从而提升安全系统在工业环境中应用的灵活性和实用性，最大限度降低人机之间产生的冲突，确保工业机器人环境中的工人的人身安全。