《表4 系统FMEA表：工业机器人故障分析及可靠性测试的必要性》
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参照GJB/Z1391-2006故障模式、影响及危害性分析指南的内容以及工业机器人研制公司实际的设计研制现状，制定约定层次为工业机器人整机系统的FMEA表，如表4所示。
| 图表编号 | XD00114813800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.25 |
| 作者 | 郑旭、李亚光、邱辉 |
| 绘制单位 | 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
