《表1 NEDC工况下的模型精度比较分析》

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《基于simulink的车载电池模型的建模与仿真》

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电池信号数据采样仪器如图7所示。图8为根据上节内容所建改进的Thevenin等效模型。在仿真过程中，电流输入信号如图9所示，参考的是NEDC工况，并通过一定比例缩小而得到的，每周期在1200s内，电流输入的平均值为0.8856A，最大值为3.4A，仿真用时47.5个周期，此电流波形有加减速和停车等工况，可以很好的反映出汽车的实际道路工况。在一个工况循环中200-400秒表示在城市中行进时的工况，此过程有四段，800-1200秒表示为郊区循环。根据其特性，制定相应的输入电流，使其更符合真实环境。将已经辨识好的参数带入到已经建立好的等效模型中，以0.2C恒定放电作为模型输入并进行验证。电池的实测端电压和用等效模型仿真出来的端电压见图10，观察并分析由误差scope中得到的数据如图11，可知电池在整个工作过程中，模型的仿真电压追踪效果良好，电压的误差一直保持在合理的范围之内，能满足实际需求，且因模型端电压的追踪效果滞后会导致有时误差相对较大，但是不影响使用。所测得电压误差均未超过0.03V，工具栏所显示电压方差为0.06367。而根据文[9]所述采用Thevenin模型，初期最大误差为0.1V，最后平缓后误差不超过0.04V。城市工况下的模型精度对比分析为表1所示，其中MAE为平均绝对误差，RMSE为均方根误差。对比实验可证明此模型精度可靠，能够直接用于锂电池SOC的估算研究。