《表数据集测试对比实验结果》

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《基于融合FPN和Faster R-CNN的行人检测算法》

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本文算法在KITTI数据集的测试集上的mAP如表2所示。在相同训练集、测试集的情况下，本文算法与Faster R-CNN，SSD和PVANET等算法进行了比较。由表2可知，本文算法在KITTI数据集的测试集上的mAP比PVANET算法高1.92%，比SSD算法高9.53%，比Faster R-CNN算法高2.49%。