《表1 参数含义：FANUC系统伺服报警诊断方法研究》

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《FANUC系统伺服报警诊断方法研究》

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引起此报警原因很多，排查工作十分困难。在FANUC21i系统可以通过诊断参数的提示来寻找思路:出现报警后，在诊断界面里找到诊断参数358，该参数里会有一个十进制数，将其转换为二进制数，检查第5～14位，正常情况都应该为1。否则可根据表1参数含义对照、重点排查，提高诊断效率。