《表1 与机器人相关的国际标准化组织》

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《制定家用和类似用途服务机器人安全标准的思考》

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该标准是服务机器人领域一项非常重要的安全国际标准，对于后续制定相关的服务机器人安全标准具有重要的指导意义和借鉴作用。但该标准也存在着一定的局限性，面对种类繁多的服务机器人所出现的纷繁复杂的安全风险问题，虽然提出了较为详细的安全要求和防护措施建议，但是相对缺少具体的试验方法来对产品进行验证。因此，如何在该标准要求的基础上或是在借鉴本标准的基础上设计相应的试验方法，也是未来制定相关机器人安全标准时所要重点考虑的问题。