《表2 定位误差统计结果》

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《煤矿巷道多源数据融合定位算法研究》

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在使用CSS与UWB技术测试时，分别统计TOF算法与使用本文所述多数据融合定位算法所求得的测算位置与各参考测试位置的均方根误差（Root Mean Squared Error，RMSE），见表2。