《表3 定位误差累计概率统计结果》

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《一种改进型几何聚类指纹室内定位方法》

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定位结果统计见表3，对比如图4所示。表3为一组7个定位点数据的多次数据处理定位误差统计结果。图4是利用传统WKNN算法（固定K值为4）、WKNN+四边形、WKNN+几何聚类和改进WKNN算法对定位点多次数据处理获取的平均定位误差分别为1.81 m、1.55 m、1.53 m和1.38 m左右[16-17]。