《表1 测距性能指标统计表》

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《基于超宽带技术的轨道交通定位算法研究》

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在一条车辆较少的公路上，对P440模块进行了测试。公路两旁有树木、建筑物、空调外机，公路上有少量汽车通行，测试的同时，手机在模块旁通话。使两模块在不同距离下测距次数超过1000次，采集数据并对数据进行统计分析，如表1所示，表中误差为测距距离减去均值，测距距离的单位为mm。