《表1 激光测距传感器的主要性能参数》

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《基于3D视觉引导的拆装模机器人系统设计》

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所设计的拆装模机器人实物图如图13所示。机器人抓手中心安装有一个用于画构件轮廓线的自动喷液机构，可以将构件图纸轮廓在工作平台画出来。抓手中心Z方向装有一个激光测距传感器，主要用于检测接近目标物体的距离并反馈给控制器进行决策控制。激光传感器的性能参数如表1所示。