《表1 测距实验结果统计表》

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《一种基于UWB的变电站运维人员定位系统》

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测距实验采用定点测距，每段距离随机抽取采集2 000个测距结果，实验数据精度为0.1cm。表1为每个距离的2 000个测量值的均值、测量平均值与真实值之间的误差以及MSE。如表1所示，本系统的测量值与真实值之间的误差小于10cm，MSE的也小于10cm，也就是说测距精度达到厘米级。