《表2 定位实验结果统计表》

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《一种基于UWB的变电站运维人员定位系统》

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对如表2所示的5个点进行定位实验，每个点抽取2 000个实验结果，它们的均值、MSE如表2所示。由计算结果可知，定位的测量值均值相对于真实值的误差不超过10cm，由MSE表征的定位精度也不超过10cm。根据实验结果显示，本系统具有良好的定位效果。