《表2 重定位结果实验对比ms》

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《室内环境下UWB与LiDAR融合定位算法研究》

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实验4分别对LiDAR定位实验和融合定位实验中，添加人为遮挡因素，使其LiDAR传感器点云匹配失效，并记录重新匹配定位时长。表2中给出了本文融合定位算法与室内LiDAR定位算法在点云地图失配后重定位时长，结果表明，本文融合算法解决了Li DAR SLAM失配后的重定位时间长的问题，重定位平均时长较Li DAR SLAM算法降低了15.7倍。