《表1 采用UPSO方法的源定位实验结果统计》

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《利用多机器人定位室内周期性污染源的实验研究》

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为验证本文所提出的UPSO方法的可行性，本文在2个典型的源位置CS1和CS2分别进行了15组实验，实验结果如表1所示。当源位置为CS1时，15组实验全部成功，成功率为100%。当源位置为CS2时，12组实验成功，成功率为80%。实验结果表明本文所提出的UPSO方法能够在稳定流场环境中成功定位到周期性污染源，并且具有较高的成功率。