《表5 无人机航线3的偏差精度结果》
无人机各航线的距离偏差和精度的估计结果如图1和2所示。根据t假设检验说明两传感器存在偏差,该算法能有效评估传感器偏差。表3-5给出算法计算的加误差航迹的距离、方位、俯仰的偏差、精度结果。经过比较,该结果的偏差计算结果与加误差航迹添加的正态分布均值基本一致。但对加误差航迹的传感器精度估计,算法评估效果与无人机航迹的规则程度相关,且随拟合多项式阶次的提升精度估计值不断下降。进一步分析表明,多项式拟合阶次应选择为7,此时距离、方位、俯仰的精度估计最一致。可见当多项式阶次过大时,参考航迹的过拟合将导致比对数据的精度计算结果误差明显较大。
图表编号 | XD0068616500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.07.25 |
作者 | 张博文、张昕、费捷、朱宁、燕瑞超 |
绘制单位 | 中国船舶工业系统工程研究院、中国船舶工业系统工程研究院、中国船舶工业系统工程研究院、中国船舶工业系统工程研究院、中国船舶工业系统工程研究院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |