《表4 无人机航线2的偏差精度结果》

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《基于多项式统计的舰船传感器偏差估计算法》

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无人机各航线的距离偏差和精度的估计结果如图1和2所示。根据t假设检验说明两传感器存在偏差，该算法能有效评估传感器偏差。表3-5给出算法计算的加误差航迹的距离、方位、俯仰的偏差、精度结果。经过比较，该结果的偏差计算结果与加误差航迹添加的正态分布均值基本一致。但对加误差航迹的传感器精度估计，算法评估效果与无人机航迹的规则程度相关，且随拟合多项式阶次的提升精度估计值不断下降。进一步分析表明，多项式拟合阶次应选择为7，此时距离、方位、俯仰的精度估计最一致。可见当多项式阶次过大时，参考航迹的过拟合将导致比对数据的精度计算结果误差明显较大。