《表1 标定点的方均根误差和相对误差》
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式中为空间点三维坐标的真值；X、Y、Z为重构得到的三维坐标。统计所有标定点重构结果相对误差的最大值、平均值以及方均根误差（RMSE），结果如表1所示。
| 图表编号 | XD0066606700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.06.10 |
| 作者 | 周凯、王向军、王仲、万子敬 |
| 绘制单位 | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室、天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室、天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室、天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
