《表1 标定参数相对误差结果》

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《分立标定中捷联惯导标定参数间的关联性影响》

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1) 假设陀螺标度因数真值是1（^）/（″），安装偏角真值是2″，零偏是2.5（°）/h，重复进行25次仿真实验，不加任何误差时，标度因数无误差，安装误差和零偏的标定误差量级分别为1×10-14和1×10-10，由计算误差造成。加入其他误差时，结果如表1。