《表1 6次标定实验误差结果》

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《基于双目结构光的高铁白车身三维测量方法》

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（mm/m）

本研究中标定方式采用传统的张正友标定法[14]，即在OpenCV的基础上进行相机标定。对玻璃材质精度要求比较高的标定板进行了6次实验，实验误差（标定板两特征点之间测量距离和实际距离之间偏差的RMS值）结果如表1所示。由表1可知，各组实验结果皆满足高铁白车身测量实验所要求的0.5 mm/m的精度，特别是第六次实验中，系统的RMS误差达到了0.093 mm/m，这验证了该标定方法的可行性。